Ця пісня розповідає про подорож в пошуках істинного щастя та змісту життя, що веде через самотність до знаходження особливої людини, з якою можна поділити свої радощі та печалі. Перший куплет вводить нас у атмосферу незвичайного співіснування Самотності та Щастя, які, попри здавалося б протилежність, знаходять гармонію в спільному плаванні по океану життя. Тут метафорично показано, що для досягнення спокою та впевненості в собі іноді достатньо мати поряд лише одну людину, з якою ви на одній хвилі.
У наступних рядках розкривається думка про складність пошуку такої особи, з якою б ви дивилися на світ однаковими очима. Це порівнюється з довгим і непростим процесом пошуку відсутньої частини пазлу, який може тривати роками і часто закінчується там, де менше всього очікуєш – у самоті. Це підкреслює, що іноді важливі відкриття та зустрічі відбуваються тоді, коли ми найменше цього чекаємо, і коли ми знаходимося в стані внутрішньої ізольованості від інших.
Останні рядки пісні розвивають ідею зустрічі двох людей, які могли бути просто сусідами в "старому небосягу" життя, але між якими виникає щось більше. Любов тут зображена як нещодавно знайдена подруга у Щастя, що наголошує на новизні та несподіваності відчуттів, що супроводжують глибокі міжособистісні зв'язки. Ця частина підкреслює незручність та непевність нових стосунків, які, проте, можуть стати джерелом справжнього щастя.
Таким чином, пісня "Спокійно і рішуче долати хвилі лиш удвох" говорить про путь пошуку себе та іншого, про складність і красу цього процесу. Через образи самотності, пошуків, несподіваних зустрічей і зародження нових почуттів, вона відображає універсальний досвід людського існування, де справжнє щастя виявляється через зв'язок із іншими.